Robotyka – od mechaniki po algorytmy sterowania. Uczymy projektować roboty mobilne i ramiona: kinematyka, dynamika, PID/sterowanie optymalne, planowanie trajektorii i omijanie przeszkód. W praktyce łączymy elektronikę (napędy, enkodery, IMU, LIDAR), wbudowane systemy (STM32/ESP32/RPi), ROS/ROS 2, symulacje (Gazebo, Webots) oraz widzenie maszynowe (OpenCV) i uczenie maszynowe. Dostaniesz gotowe BOM-y, schematy PCB, modele 3D, przykładowe węzły ROS, kalibracje czujników, pipeline’y SLAM i testy w CI. Pokażemy bezpieczeństwo, niezawodność, etykę oraz standardy. Dla startu – projekty krok po kroku: line-follower, minisumo, AGV, chwytak 3-DOF, robot „turtle” z autonomiczną nawigacją. Cel: od prototypu do robota, który naprawdę działa.